《첨단과학기술분야에서 세계적경쟁력을 가진 기술들을 개발하기 위한 투쟁을 힘있게 벌려야 합니다.》
거꿀흔들이는 조종리론분야에서 성능검사문제로 리용되는 전형적인 실험장치로서 여러가지 구조와 기능을 가진 거꿀흔들이가 개발리용되고있으며 대표적인것으로는 대차식거꿀흔들이, 회전식거꿀흔들이, 관성바퀴거꿀흔들이가 있다.
개발한 실험장치들을 리용한 첨단조종리론연구의 한가지 실례로서 선형2차조종방법과 랴뿌노브안정론을 리용하여 수렴속도가 보다 빠른 능동외란억제조종기를 설계하는 새로운 방법을 제기하고 관성바퀴흔들이의 안정화조종에 적용하여 그 효과성을 검증하였다.
연구결과는 잡지《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》((2022) 44:477)에 《A design of active disturbance rejection control with higher convergence rate and its application in inertia wheel pendulum stabilization》(https://doi.org/10.1007/s40430-022-03771-w)의 제목으로 발표되였다.
