우리는 지상이동목표를 추적하는 한가지 비행체의 추적경로를 추적성공률과 에네르기리용, 축전지의 방전심도초과방지의 견지에서 최량화하기 위한 통합모형을 제기하고 이에 기초하여 구성되는 경로의 효과성을 수값모의를 통하여 검증하였다. 바람의 영향을 받으며 경사선회비행방식으로 지상이동목표를 추적하는 비행체의 운동, 비행시 빛전지판에서 생산되는 에네르기량과 소비되는 에네르기량, 축전지의 방전심도변화과정을 모형화하여 하나의 최량화문제로 통합하였다.
우리는 이 최량화문제를 벌칙함수법, 립자무리최량화, 이동구간조종법으로 풀어 최량추적경로를 주는 조종렬을 구성하며 상태렬을 결정하였다. 수값모의를 통하여 제기한 통합모형의 타당성과 구성되는 추적경로의 효과성을 분석하였다. 분석결과로부터 제기한 방법이 지상이동목표를 추적하는 한가지 비행체의 추적경로최량화를 위한 모형화와 모의에 리용될수 있다는것을 확증하였다.
우리의 연구결과는 잡지 《Asian Journal of Control》에 《Modeling and numerical simulation for multi-objective optimization of tracking paths of solar-powered UAV with tracking moving ground target》(https://doi.org/10.1002/asjc.3724)의 제목으로 출판되였다.
