우리는 주파
일반적으로 시간지연체계에 대한 연구는 현재까지도 조종공학자들이 관심하는 열점문제의 하나로 되고있으며 HOPDT공정들은 그의 특성으로부터 조종이 비교적 어려운 체계로 간주되고있다. HOPDT공정들에 대한 능동외란억제조종은 설계가 복잡하고 차수를 증가시키게 하며 알고리듬의 실현문제가 제기되게 된다.
우리는 HOPDT공정들에 대하여 실현이 간단하고 효률적인 2차선형능동외란억제조종기의 설계규칙을 새롭게 제안하였다. 일반적인 HOPDT공정들에 대하여 2차선형능동외란억제조종에 기초한 열린고리전달함수가 적분특성을 가지므로 열린고리주파수특성을 특별히 고찰하였다. 그리고 열린고리주파수특성에 기초한 나이크위스트선도에 수직점근선이 존재한다는것을 발견하고 점근선조건을 유도하였으며 주파수에 관한 극한을 리용하여 그것이 점근선으로 된다는것을 증명하였다. 그리고 이 점근선과 감도원사이의 구체적인 해석과 련관관계에 기초하여 정량적인 파라메터조정규칙을 유도하였다. 제안한 조정규칙은 모의와 물정화공정의 응집제정량공급조종에 응용하여 실천적효과성을 검증하였다.
구체적인 결과는 잡지 《International Journal of Dynamic and Control》에 《A method of LADRC design for HOPDT processes based on frequency domain analysis and its application in flocculant dosing control》 (https://doi.org/10.1007/s40435-025-01859-4)의 제목으로 발표되였다.
