《첨단과학기술분야에서 세계적경쟁력을 가진 기술들을 개발하기 위한 투쟁을 힘있게 벌려야 합니다.》
최근시기 회전날개무인기가 공중화상획득과 비료시비, 산불감시, 재해구조 등 인민경제 여러 부문들에 널리 도입되여 활용되고있다.
이러한 무인기에서 경로추종과 제자리비행과 같은 모든 동작들은 자세조종을 기초로 하여 수행되므로 무인기의 조종체계구성에서 중요한 문제는 자세조종체계를 합리적으로 설계하는것이다. 특히 돌풍과 란류가 심한 야외조건에서 비행하는 경우 생존률을 높이고 임무수행의 정확성을 보장하기 위해서는 이러한 바람외란을 극복할수 있는 성능이 높은 자세조종체계를 설계하는것이 중요하다.
지금까지 이 분야의 연구에서는 비행동체의 물리적 및 기구학적파라메터변동에 대한 로바스트성을 높이는 문제를 주요연구과제로 정하고 연구사업이 진행되여왔다.
연구집단에서는 연구결과를 권위있는 국제학술잡지의 최근호에 발표하였으며 연구성과를 자동화공학부문의 전공교육에 구현하여 교육의 질적수준을 높이는데 이바지하고있다.
이상의 결과는 잡지《Optimal Control Applications and Methods》(43, 2022 4, 1241-1256)에 《Robust attitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicles using optimized disturbance observer》(https://doi.org/10.1022/oca.2887) 의 제목으로 발표되였다.
