교차비를 리용한 촬영기렌즈이지러짐교정방법

 2022.1.4.

경애하는 김정은동지께서는 다음과 같이 말씀하시였다.

《현시대는 과학기술의 시대, 지식경제시대이며 과학기술의 발전수준에 의하여 국력이 결정되고 나라와 민족의 지위와 전도가 좌우되게 됩니다.》

지난 시기 사영불변량인 교차비를 촬영기렌즈이지러짐교정에 리용하였지만 한직선상에 놓이는 4개의 점을 가지고 교차비를 구하였으므로 교정판의 수직선들의 기하학적관계는 고려하지 못하였다. 또한 촬영기렌즈이지러짐교정에 교차비를 리용하였지만 1차방사이지러짐만을 고려하였다.

김일성종합대학 정보과학부에서는 교차비계산을 위한 4개점을 각이한 직선우에서 선택하여 교정판의 수직선들의 기하학적관계를 유지하도록 하였으며 방사이지러짐과 중심리탈이지러짐을 모두 고려하여 이지러짐파라메터들을 결정하였다.

렌즈이지러짐교정에서 점들사이의 거리와 같은 기하학적관계를 만족하도록 하는것은 매우 중요한 문제이다. 사영변환에 의하여 변하지 않는 점들사이의 거리와 같은 불변량은 사영촬영기모형을 모르고도 화상점들의 위치를 교정할수 있게 한다.

교차비의 결정을 위한 4개점을 각이한 방향의 직선상에서의 거리관계를 유지하도록 다음과 같이 설정하였다. 아래의 그림은 교정판의 한직선우에 놓이는 4개 점(A,B,C,D)들과 투시투영후의 4개 점들을 보여주고있다. 여기서 점B를 주목하는 직선에 수직인 직선우의 점들에 의하여 결정함으로써 교차비의 불변성을 만족하면서도 교정판의 수직선들의 기하학적관계도 만족하도록 한다.

교차비결정을 위한 교정판과 투시투영화상에서의 4개점

교차비결정을 위한 교정판과 투시투영화상에서의 4개점
그림. 교차비결정을 위한 교정판과 투시투영화상에서의 4개점

여기서 점 E와 F는 그림과 같이 교정판의 특징점으로 설정하고 그 점들을 맺는 직선과 주목하는 직선의 사귐점으로 점 B를 설정하였다.

모의실험에서는 640×480화상에 20×15개의 격자점들을 등간격으로 배치한 교정판화상을 리용하였다.

연구결과는 국제잡지《Журнал Интернаука》(№2 (84), часть2, 2019г.)에 《A CALIBRATION METHOD OF THE CAMERA DISTORTION BY USING CROSS-RATIO》(https://www.internauka.org/journal/science/internauka/84)의 제목으로 출판되였다.